Aus Raspberry Pi Geek 12/2018

Roboterauto GoPiGo3 mit einem RasPi als Herz (Seite 2)

Hardware, Module und Software

Den GoPiGo3 gibt es in unterschiedlichen Ausbaustufen. Die einfachste ist das auf der Seite des deutschsprachigen Vertriebspartners Generation Robots erhältliche GoPiGo3 Base Kit für regulär 119 Euro, aktuell 107 Euro [5]. Es beinhaltet die Ansteuerplatine, das Chassis, die Motoren mit Enkodern, den Halter für die Batterie (ohne Akkus) und ein Päckchen mit Schrauben – mehr als Sie zum Aufbau benötigen. Von daher darf mal eine herunterfallen, es besteht nicht gleich die Gefahr, dass der Roboter liegen bleibt.

Mit 239 Euro kostet die nächste Ausbaustufe, das GoPiGo3 Starter Kit (Beginner), etwa doppelt so viel [6]. Im Paket liegen sämtliche Komponenten des GoPiGo3 Base Kit. Darüber hinaus enthält das Set einen RasPi 3, zusätzliche Servos, einen Distanzsensor, eine SD-Karte mit vorinstalliertem DexterOS, einen 8 GByte großen USB-Stick sowie ein USB-Netzteil für den Raspberry Pi.

Mit dem GoPiGo3 Starter Kit (Beginner) erhalten Sie alle Komponenten, um direkt mit dem Programmieren in Bloxter oder Python zu starten. Zum selben Preis wie das Beginner-Kit gibt es das GoPiGo3 Starter Kit (Advanced) [7]. Es richtet sich an erfahrene Programmierer, die gerne Java oder C verwenden.

Zusätzlich zu den unterschiedlichen Varianten gibt es weitere Sensoren und Zubehör. Der deutschsprachige Vertrieb ist allerdings deutlich sparsamer bestückt als das Pendant für den amerikanischen Markt. Sollten Sie das gewünschte Bauteil nicht im deutschen Shop finden, lohnt es sich, eine Mail an die Serviceabteilung (mailto:[email protected]) des Unternehmens zu schreiben.

Alternativ gibt es noch die Möglichkeit, die Sensoren beim Hersteller des GoPiGo in Amerika zu kaufen. Beachten Sie aber, dass in diesem Fall das Porto für den Versand aus den USA anfällt. Je nach Wert der Waren kommt außerdem das Thema Steuer und Zoll auf Sie zu.

Eine Übersicht aller zusätzlichen Teile finden Sie in der Tabelle “Zubehör”. Es ist möglich, diese Komponenten einzeln zu bestellen und so für eigene Experimente die passenden Module zusammenzustellen. Sollte ein Teil kaputt gehen, bestellen Sie lediglich dieses nach. Im Shop von Generation Robots finden sich zudem weitere Angebote, die speziell auf Ausbildung und Lehre zugeschnitten sind.

Zubehör

Bauteil

Beschreibung

Light & Color Sensor

Erkennt Helligkeit und unterschiedliche Farben

Line Follower

Mit diesem Sensor folgt der GoPiGo3 einer Linie (schwarzes Klebeband) auf dem Boden

Grove Infrared Receiver

Empfänger für die IR-Fernbedienung

Infrared Remote Control

IR-Fernbedienung

Grove Loudness Sensor

Mit dem Sensor reagiert der Roboter auf Geräusche

Grove Buzzer

Einfacher Buzzer

Grove Button

Taster

Speaker

Lautsprecher

Grove LED (rot)

Leuchtdiode

Servo Package

Servomotor

IMU-Sensor

Beschleunigungs- und Lagesensor, um einen balancierenden Roboter zu bauen

Temperature, Humidity & Pressure Sensor

Erfassen von Umweltdaten wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Luftdruck

Fazit

Der GoPiGo3 hilft Schülern, Studenten und selbstverständlich allen anderen Bastlern, sich in das Thema Robotik einzuarbeiten. Die Entwicklungsumgebung Bloxter macht es leicht, ohne umfangreiche Programmierkenntnisse eigene Ideen in Code umzusetzen. Durch den robusten Aufbau ist das Modell für den fordernden Alltag in der Schule bestens gerüstet.

Die umfangreiche Dokumentation auf der Webseite des Herstellers erleichtert das Vorbereiten einfacher Projekte für Schüler und Azubis. Einziger Wermutstropfen: Die Texte sind komplett in Englisch verfasst. Alles in allem überzeugt der GoPiGo3 aber. 

Dokumentation

Der GoPiGo ist primär für Schüler als Lernplattform gedacht, daher bietet der Hersteller eine ausführliche Dokumentation im Netz an. Auf der Seite GoPiGo Tutorials**&**Documentation finden Sie zahlreiche Anleitungen, vom Aufbau des Roboters bis hin zum Programmieren in Python oder NodeJS. Zudem gibt es eine Reihe vollständiger Projekte zum Nachbauen, die Sie Schritt für Schritt anleiten [8]. Die Texte sind zwar vollständig auf Englisch, allerdings immer gut bebildert, sodass die Sprache keine allzu hohe Hürde darstellen sollte.

Der Autor

Martin Mohr entwickelte schon in früher Jugend eine Vorliebe für alles, was blinkt. Nach einer Ausbildung zum Elektroniker und dem Studium der Informatik programmierte er überwiegend Java-Applikationen. Mit dem RasPi erwachte die alte Liebe zur Elektronik wieder.

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