Fazit
Dieses kleine Projekt zeigt an einem vergleichsweise einfachen Beispiel, wie Sie mit dem PiXtend einen kleinen Modellroboter ansteuern. Es lässt sich etwa dazu verwenden, um Auszubildenden die Grundlagen der Robotik näherzubringen. Das Verwenden der Programmiersprache ST hat den Vorteil, dass fast alle Industriesteuerungen den resultierenden Code verstehen.
Das PiXtend V2 -L- zielt ganz klar auf den professionellen Anwender in der Industrie ab, bleibt aber preislich so im Rahmen, dass es sich durchaus für ambitionierte Privatprojekte eignet. Alternativ übernehmen auch die kleineren Brüder des PiXtend V2 -L- den Job. Eine Auswahl weiterer Modelle finden Sie auf der Seite des Herstellers [13].
Infos
- Roboterarm: https://www.amazon.de/SainSmart-Desktop-Robotic-Assembled-MEGA2560/dp/B00NB1DFF2
- Greifer: https://www.thingiverse.com/thing:2415
- Thingiverse: https://www.thingiverse.com/
- Greifer bei Amazon bestellen: https://www.amazon.de/Innovateking-EU-Robotic-Roboterarm-Mechanische-Kompatibel/dp/B07FQGXBVJ
- PiXtend-Downloads: https://www.pixtend.de/downloads/pixtend-v2-l-downloads/
- Codesys Development System: https://www.pixtend.de/files/downloads/codesys/CODESYS%203.5.14.0.exe
- Raspberry-Package: https://www.pixtend.de/files/downloads/CODESYS%20Control%20for%20Raspberry%20PI%203.5.14.0.package
- PiXtend-Package: https://www.pixtend.de/files/downloads/PiXtend_V2_Professional_for_CODESYS_V2_1_6.package
- PiXtend-SD-Card-Image: https://www.pixtend.de/files/downloads/PiXtend_Image_CODESYS_V2_1_0_3_L.zip
- Installationsanleitung Codesys PiXtend: https://www.pixtend.de/files/manuals/pixtend_v2_software_manual_DE.pdf
- Demoprojekt: https://www.pixtend.de/files/downloads/PiXtendV2L_DemoProject_e.project
- Roboterarm auf Youtube: https://youtu.be/YacAiM_SKUQ
- PiXtend: https://www.pixtend.de
