Zu Testzwecken spielen Sie mit dem Kommando aus Listing 4 eine Tondatei ab. Der Schalter -D steuert dabei das virtuelle Bluetooth-Audio-Device an; hier müssen Sie wieder die MAC-Adresse des Geräts angeben. Lässt sich aus dem Lautsprecher eine Ausgabe vernehmen, haben Sie die größten Hürden überwunden.
Listing 4
$ aplay -D bluealsa:HCI=hci0,DEV=32:54:03:BB:CC:28,PROFILE=a2dp /usr/share/sounds/alsa/Noise.wav
Alsa vereinfachen
Komplizierte Parameter wie im letzten Aplay-Kommando lassen sich vermeiden, indem Sie Alsa im nächsten Schritt so rekonfigurieren, dass es das Bluetooth-Device als Standardsoundausgabe verwendet. Kopieren Sie dafür die Zeilen aus Listing 5 in die Datei /etc/asound.conf. Um nicht eine benutzerspezifische Datei zu überschreiben, stellen Sie sicher, dass im Heimatverzeichnis des Nutzers keine Datei .asoundrc existiert.
Listing 5
pcm.!default "bluealsa" ctl.!default "bluealsa" defaults.bluealsa.interface "hci0" defaults.bluealsa.device "32:54:03:BB:CC:28" defaults.bluealsa.profile "a2dp"
Die ersten beiden Zeilen aus Listing 5 definieren die Alsa-Standardgeräte für die Ausgabe und für Einstellungen wie etwa die Lautstärkeregelung. Die letzten drei Zeilen konfigurieren das Blue-Alsa-Plugin. In Zeile 4 tragen Sie wieder die MAC-Adresse des Lautsprechers ein. Mit diesen Änderungen spielt Aplay zukünftig Audiodateien ohne vorherige Angabe des Devices via Bluetooth ab. Um über den RasPi Musik vernünftig wiederzugeben, bietet es sich an dieser Stelle aber an, das Paket mpg123 oder einen anderen Audio-Player zu installieren: Aplay taugt zwar für Tests, eignet sich für echte Musikwiedergabe aber weniger.
Der Lautsprecher aus Abbildung 3 weist eine Besonderheit auf: Nach jedem Einschalten steht die Lautstärke in der Grundeinstellung auf 100 Prozent. Zum Glück genügt zum Ändern der Grundlautstärke ein Einzeiler. Dazu rufen Sie entweder den Befehl alsamixer auf und nutzen dessen pseudografische Oberfläche, oder Sie geben den Befehl amixer ein. Ohne Argumente aufgerufen, liefert er eine Liste der verfügbaren Mixer. Die Lautstärke setzen Sie dann nach entsprechender Anpassung auf Ihre Umgebung mit folgendem Kommando:
$ amixer set 'DA84 - A2DP' 50%
Es lohnt sich, diese Variante genauer unter die Lupe zu nehmen, da nur sie sich auch für den Einsatz in Skripten eignet.
Konstante Verbindung
Damit wäre das Setup so weit erledigt, bis auf eine letzte Hürde: Der RasPi verbindet sich nicht immer automatisch mit jedem Bluetooth-Audiogerät. Nach einem Neustart müssen Sie die Verbindung eventuell wieder manuell aufbauen. Die Foren im Internet strotzen regelrecht vor Posts, die nach entsprechenden Lösungen fragen.
Die Sache gestaltet sich allerdings keineswegs trivial, denn es ist ja nicht so, dass sich die Geräte nicht koppeln – mithilfe eines Bluetooth-Monitors sehen Sie die erstellten Verbindungen. Letztlich bleibt unklar, warum manche Lautsprecher oder Headsets sich ohne Probleme wiederverbinden, andere aber nicht.
Wer nur hin und wieder Musik hört, stellt die Verbindung über die grafische Oberfläche oder über ein kleines Skript her (Listing 6). Dieses Konstrukt eignet sich jedoch aus naheliegenden Gründen nicht für Embedded-Lösungen. Wäre der Lautsprecher stets verfügbar, ließe sich das Skript ausführen, nachdem der Blue-Alsa-Service läuft. Besser ist es aber, den Dbus abzuhören: Bluetooth nutzt diese Nachrichtenzentrale des Systems, um Informationen über koppelnde Systeme weiterzugeben.
Listing 6
#!/bin/bash MAC=$(sed -n '/device/s/[^"]*"\([^"]*\)"/\1/p' /etc/asound.conf) echo -e "connect $MAC\nquit" | sudo bluetoothctl
Der Ausschnitt eines Python-Skripts in Listing 7 zeigt das Prinzip: Das Programm registriert eine Funktion beim Dbus, die bei jeder Änderung der verfügbaren Geräte aufgerufen wird (Zeile 95). Diese Funktion fragt den Connected-Status des Interfaces ab und verbindet dann das Device nochmals per explizitem Connect() (Zeile 58 bis 62).
Listing 7
[...]
35 # --- callback handler for property changes ---------------------------
36
37 def on_property_changed(interface_name,value,path,interface,device_path):
38 global bus, audio_mac
[...]
48 # filter only relevant mac addresses
49 device_mac = ":".join(device_path.split('/')[-1].split('_')[1:])
50 logger.debug("pi-btaudio: device mac : %s" % device_mac)
51 if device_mac != audio_mac:
52 return
53
54 prop_object = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", device_path),
55 "org.freedesktop.DBus.Properties")
56 properties = prop_object.GetAll(interface_name)
57
58 if properties["Connected"]:
59 logger.info("pi-btaudio: device %s has connected" % device_mac)
60 dev = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", device_path),
61 "org.bluez.Device1")
62 dev.Connect()
63 else:
64 logger.info("pi-btaudio: device %s has disconnected" % device_mac)
65
71 # --- main program ----------------------------------------------------
72
73 if __name__ == "__main__":
74 ...
85
86 # Get the system bus
87 try:
88 dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)
89 bus = dbus.SystemBus()
90 except Exception as e:
91 logger.error("pi-btaudio: unable to get system dbus: %" % e.message)
92 sys.exit(1)
93
94 # listen for signals on the Bluez bus
95 bus.add_signal_receiver(on_property_changed,
96 bus_name="org.bluez",
97 signal_name="PropertiesChanged",
98 path_keyword="device_path",
99 interface_keyword="interface")
[...]
Sobald der Lautsprecher sich koppelt, verbindet das Skript den RasPi mit dem Gerät. Damit das Skript beim Systemstart hochfährt, erstellen Sie auch dafür einen Systemd-Service mit Abhängigkeit zu Blue-Alsa, analog zu Listing 3.
