Raspberry-Pi-Roboter Rapiro im Test (Seite 3)

Um etwa den Rapiro aus einem Shell-Skript heraus in Aktion zu versetzen, installieren Sie zunächst das Paket minicom. Das Kommando schicken Sie dann mit einer Befehlszeile wie der folgenden ab:

$ echo "#Befehl" | sudo minicom -b 57600 -o -D /dev/ttyAMA0

Setzen Sie hier für #Befehl beispielsweise #PS00A000T010, dann dreht der Rapiro seinen Kopf (Servo 00) komplett nach links. Fast jede Programmiersprache verfügt über einfache Hausmittel, mit denen Sie Befehle an das Device /dev/ttyAMA0 schicken können. Das Python-Pendant für die Kopfdrehung sähe so aus, wie in Listing 1 gezeigt.

import serial
com = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 57600, timeout = 10)
com.write("#PS00A000T010")

Gesichts- und Spracherkennung

Der umfangreiche Software-Fundus von Raspbian ermöglicht dem Rapiro eine endlose Palette an Einsatzzwecken. Gary Fletcher beschreibt zum Beispiel auf seiner Homepage [11], wie er dem Rapiro Gesichtserkennung beibrachte. Dabei nimmt raspicam das Konterfei des Gegenübers auf, während opencv die optische Verarbeitung vornimmt. Ein Python-Skript steuert Training und Wiedererkennung.

Soll der Rapiro ähnlich wie Siri Sprache erkennen und passende Antworten geben, greifen Sie zum Code des Jasper-Projekts [12]. Anders als die Apple-Dame kann man dem kleinen Roboter jedoch wesentlich mehr einprogrammieren, als nur auf Zuruf Informationen im Internet zu recherchieren. So apportiert er gegebenenfalls auf Zuruf wie im Kickstarter-Clip eine frisch befüllte Kaffeetasse.

Fazit

Zweifellos stellt der Rapiro die bislang interessanteste Umsetzung eines Raspberry-Pi-Roboters dar. Im Test überzeugte er durch seine Gelenkigkeit, das knuffige Aussehen und die vielen zusätzlichen Möglichkeiten. Auch gefällt, dass sein Erfinder die STL-Dateien der Roboterhülle frei zur Verfügung stellt, sodass sich mit dem nötigen Geschick fast beliebige Anpassungen am Konzept vornehmen lassen.