Seit dem ersten Star-Wars-Film faszinieren mich alle Arten von laufenden Robotern. Das Fischertechnik Maker Kit Bionic ist zwar kein AT-AT, aber für erste Schritte auf dem Schreibtisch eine gute Wahl.
Da die vollständige Bausatzbezeichnung “Fischertechnik Maker Kit Bionic” (Abbildung 1) ein wenig langatmig ist, bekommt der Bot auf meinem Tisch einen eigenen Namen. Nachdem Roboter dieser Art in der Maker-Szene als Cat bezeichnet werden, finde ich den Namen Tom für das Modell sehr passend. Tom besteht aus 161 Teilen und eignet sich gut als Basis, um einen eigenen laufenden Roboter zu bauen. Mit den acht im Bausatz enthaltenen Servomotoren lassen sich die Beine bewegen. Auf dem Chassis ist genug Platz vorhanden, um eine frei wählbare Elektronik unterzubringen.
Mithilfe der digitalen Anleitung [1] ist der Aufbau schnell erledigt. Lediglich bei der Montage der Servomotoren in die Halterungen müssen Sie darauf achten, dass der Servo sich in der Mittelposition befindet. Um die Position exakt einzustellen, ist ein handelsüblicher Tester [2] Gold wert. Sie sollten sich vom UVP (300 Euro) nicht abschrecken lassen, mit etwas Geduld und einem guten Preisvergleichsportal erstehen Sie den Bausatz erheblich günstiger. Wenn Sie weitere Informationen benötigen, besuchen Sie bitte die Produkthomepage [3].
Abbildung 1: Auf Toms Chassis gibt es genügend Platz für zusätzliche Elektronik. Quelle: Fischertechnik
Muskelersatz
Die Servomotoren in den Beinen sind das Herzstück von Tom. Als Stellmotoren können sie abhängig von einem Signal eine bestimmte Position anfahren. Hierbei ist das Signal pulsweitenmoduliert, das heißt, abhängig von der Pulslänge wird der Servohebel an eine bestimmte Position gefahren. Das Signal hat dabei eine fest definierte Periodendauer von 20 ms. Die Einsc...
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