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Aus Raspberry Pi Geek 12/2018

Halloween-Gruselkabinett: Konstruktion und Aufbau (Seite 3)

Das Beispielprogramm enthält nur sehr einfache Abläufe. Sie können bei Ihrem Projekt die Choreografie beliebig erweitern oder mehrere Effekte parallel starten. Um Tipparbeit zu sparen, finden Sie die Listings auch im zum Artikel gehörigen Download-Bereich.

Listing 2

 

IF NOT xInit THEN
  RPI_GPIO_OUT24 := TRUE;
  xInit := TRUE;
END_IF
// --- Kürbis
KuerFB1(PT:=T#400MS,IN:=NOT KuerFB1.Q);
KuerAu := KuerFB1.ET < KuerFB1.PT/2;
// --- Nebelgenerator
Nebel := RF_1;
// --- kleine Spinne
KlSpiFB1(SET:=RF_2 ,RESET1:=KlSpiFB2.Q);
KlSpiFB2(IN:=KlSpiFB1.Q1,PT:=T#3S);
KlSpiAuf:=KlSpiFB1.Q1;
KlSpiAb:=NOT(KlSpiFB1.Q1);
// --- kleines Gespenst
KlGespFB1(SET:=RF_3 ,RESET1:=KlGespFB3.Q);
KlGespFB2(IN:=KlGespFB1.Q1,PT:=T#3S);
KlGespFB3(IN:=KlGespFB2.Q,PT:=T#5S);
KlGespSo:=KlGespFB1.Q1;
KlGesp:=KlGespFB2.Q;
// --- große Spinne
GrSpiFB1(SET:=RF_4 ,RESET1:=GrSpiFB2.Q);
GrSpiFB2(IN:=GrSpiFB1.Q1,PT:=T#3S);
GrSpi:=GrSpiFB1.Q1;
GrSpiAu:=GrSpiFB1.Q1;
// --- kleines Gespenst
GrGespFB1(SET:=RF_5 ,RESET1:=GrGespFB3.Q);
GrGespFB2(IN:=GrGespFB1.Q1,PT:=T#3S);
GrGespFB3(IN:=GrGespFB2.Q,PT:=T#5S);
GrGespSo:=GrGespFB1.Q1;
GrGesp:=GrGespFB2.Q;
GrGespAu:=GrGespFB2.Q;

Fazit

Dieses Projekt vereint viele Bastlerdisziplinen. Über die Mechanik zum Bewegen der einzelnen Gruselgestalten muss man nachdenken: Hier darf man nicht außer Acht lassen, dass die Pneumatikzylinder trotz ihrer geringen Größe viel Kraft aufbringen. Um sie anzusteuern, braucht es schon etwas Erfahrung im Bereich E-Technik. Auch das Programmieren in ST ist für viele sicherlich etwas Neues. Alles in allem können Sie bei diesem Projekt also viele Erfahrungen sammeln. Obendrein macht es eine Menge Spaß, an Halloween für das nötige Gruseln zu sorgen. 

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