Fazit
Das Duo aus Device Tree und Capemgr erlaubt, die Schnittstellen des BeagleBone Black fast nach Belieben für eigene Einsatzzwecke zu konfigurieren. Das setzt allerdings voraus, dass Sie sich vorab darüber im Klaren sind, welche Pins der Erweiterungsstecker Sie für eigene Zwecke nutzen können und für welche Schnittstellenkonfigurationen diese sich nutzen lassen.
Der Autor
Andrew Henderson ist Doktorand der Elektro- und Informationstechnik an der Syracuse University im US-Bundesstaat New York. Er entwickelt seit über 15 Jahren Linux-Software für den Desktop und für eingebettete Systeme.
Infos
- TI Sitara AM335x – Technisches Handbuch: http://www.ti.com/lit/ug/spruh73i/spruh73i.png
- BeagleBone Black – Systemhandbuch: https://github.com/CircuitCo/BeagleBone-Black/blob/master/BBB_SRM.png?raw=true
- Device Tree: http://www.devicetree.org
- Capemgr-Subsystem: http://elinux.org/Capemgr
- Bootloader U-Boot: http://www.denx.de/wiki/U-Boot
