Fischertechnik-Roboter mit dem Ftduino steuern

© Luschen, 123RF

Mach mal

Das Ftduino-Modul schlägt die Brücke zu Fischertechnik und ermöglicht es unter anderem, einen Drei-Achsen-Roboter anzusteuern.

Oftmals übernehmen Roboter monotone, schwere oder gefährliche Arbeiten. Ein Roboter aus Fischertechnik reicht zwar nicht an seine Kollegen in der Industrie heran, hilft aber etwa dabei, die Überbleibsel aus Basteleien fachmännisch zu entsorgen. Dabei kommt ein Drei-Achsen-Roboter zum Einsatz, den ein Ftduino-Modul ansteuert. Als Entwicklungsumgebung bietet sich daher die Arduino IDE an. Über ein LC-Display sehen Sie, was der Roboter gerade macht.

In der letzten Ausgabe [1] finden Sie Hinweise dazu, wie Sie die Arduino IDE auf einem Rechner installieren und einrichten, um das Ftduino-Modul zu programmieren. Dieser Artikel setzt auf diese Installation auf. Damit Sie eine bessere Vorstellung vom Ergebnis dieses Workshops bekommen, schauen Sie einfach bei Youtube vorbei [2].

Aufbau Hardware

Die Basis für den Aufbau bilden ein Roboter von Fischertechnik mit drei Achsen [2] sowie das Ftduino-Modul [3]. Den Roboter bauen Sie entsprechend der Anleitung auf. Zur besseren Übersicht sollten Sie die einzelnen Schalter und Motoren des Roboters beschriften. Es bietet sich an, anstelle der Originalleitungen ein Flachbandkabel zu verwenden, das gestaltet den Aufbau insgesamt etwas aufgeräumter (Abbildung 1).

[...]

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