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Aus Raspberry Pi Geek 04/2020

Grundlagen der Pulsweitenmodulation

© luchschen, 123RF

Am Pulsschlag

Eva-Katharina Kunst

Über Pulsweitenmodulation lassen sich mit Single-Board-Computern Blinklichter, gedimmte LEDs und variable Motordrehzahlen unkompliziert realisieren – vorausgesetzt, der Kernel ist richtig konfiguriert.

Der Raspberry Pi gehört neben dem Arduino und dem ESP32 zu den Lieblingsobjekten jedes Elektronik-Makers. Kein Wunder, lässt sich doch bei dem preiswerten Linux-Rechner über die Steckerleiste mit wenig Aufwand Hardware ankoppeln und vor allem mit ein paar Zeilen Python ansprechen. Mal eben eine LED anschalten oder einen Sensor ankoppeln? Kein Problem.

An den Pins der Steckerleiste lässt sich per Software durch das Schreiben einer 1 beziehungsweise 0 eine Spannung von 3,3 respektive 0 Volt anlegen. Zwar liefern die Ausgänge nur begrenzt Strom, aber mit etwas zwischengeschalteter Hardware (H-Brücke) lassen sich auch Motoren betreiben. Schreibt die Software eine 1 auf den zum Ausgang gehörenden GPIO-Pin, liegen 3,3 Volt an, und der Motor dreht sich. Seine Drehzahl richtet sich nach der angelegten Spannung und der Bauform. Sobald man eine 0 auf den Pin schreibt, sinkt die Spannung auf 0 Volt; der Motor steht. Motor an, Motor aus – da muss doch mehr gehen?

Betreibt man den Motor gepulst, indem man ihn an- und, bevor er auf volle Drehzahl kommt, wieder abschaltet und dieses S...

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