Serielle Kommunikation über RS-232/RS-485 (Teil 1)

© Sergey Minaev, 123RF

Serientäter

Der RasPi unterstützt über die integrierten UARTs serielle Datenübertragungen. Unser Zweiteiler erklärt die Schnittstelle und demonstriert die Technik am Raspberry Pi.

Die serielle Schnittstelle gehört neben dem Parallel-Port zu den Dinosauriern der Computerwelt. Einstmals essenziell, um Maus und Drucker anzubinden, findet man die Buchsen heute nur noch an für spezielle Aufgaben vorbereiteten Rechnern.

Beim Raspberry Pi ist die Technik allerdings nicht in Vergessenheit geraten. Auf der Platine des Mini-Rechners befinden sich dafür zwei Schaltungen, die über die GPIO-Pins zugänglich sind: der PL011-UART und den Mini-UART. Dieser Artikel erklärt die Grundlagen sowie die Hintergründe der seriellen Kommunikation und beschreibt, wie man diese Pins ansteuert und einen RS-485-Transceiver daran anbindet.

Im Folgenden ist immer wieder die Rede von Empfänger und Sender. Die Kommunikation geschieht meistens (außer bei Halbduplex-RS-485) bidirektional, das heißt: Beide Partner arbeiten gleichzeitig als Sender und Empfänger. Dabei erfolgt die Kommunikation im sogenannten Vollduplex-Modus. Alle folgenden Beschreibungen gelten also für beide Kommunikationspartner, nur eben jeweils in unterschiedlichen Richtungen. Es genügt daher, sich nur eine Seite der Kommunikation anzusehen, da die andere genau gleich läuft, nur in die Gegenrichtung.

[...]

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