Roboterauto GoPiGo3 mit einem RasPi als Herz

© Guido Vrola, 123RF

Go Pi Go!

Der Bausatz GoPiGo3 liefert Bauteile und Software für ein kleines Roboterauto. Zusammen mit einem RasPi als Gehirn programmieren Sie den Roboter per Mausklick.

Der Aufbau des GoPiGo3 [1] macht einen soliden und robusten Eindruck (Abbildung 1). Das grundlegende Gerüst besteht aus zwei mit Gewindebolzen verschraubten Platten aus Plexiglas. Die Motoren, die die Räder direkt antreiben, sitzen in stabilen Winkeln aus Metall. Mit ein wenig Geschick dauert die Montage des Bausatzes weniger als eine Stunde. Auf der Homepage des Herstellers finden sich detaillierte Anleitungen [2], mit denen der Zusammenbau der Roboter leicht gelingt.

Danach gilt es, sich um die Energieversorgung des Roboters zu kümmern: Der Umwelt zuliebe sollten Sie zu wiederaufladbaren Akkus greifen. Am besten besorgen Sie sich zwei Sätze, so müssen Sie nicht kurz vor dem Vollenden eines Programms eine mehrstündige Pause zum Laden einlegen. Sie schonen die Akkus, wenn Sie während des Programmierens des GoPiGo3 ein USB-Netzteil anschließen, das den RasPi mit Strom versorgt.

Bei der Inbetriebnahme des Roboters hilft eine weitere ausführliche Anleitung [3]. Nach dem Booten spannt das Modell ein unverschlüsseltes WLAN-Netzwerk mit der SSID "GoPiGo" auf, in das Sie sich per PC einloggen. Beachten Sie dabei, dass Sie dadurch eventuell den Zugang zum Internet verlieren. Nun geben Sie in einem Browser die Adresse http://bloxter.com ein. Unter dieser URL meldet sich der Webserver, der auf dem Bausatz läuft (Abbildung 2).

[...]

Auf RasPi-Geek.de finden Sie alle Print-Artikel, die bisher in Raspberry Pi Geek erschienen sind. Damit steht Ihnen ein gut bestücktes Archiv inklusive der Beiträge der aktuellen Ausgabe online zur Verfügung. Alle Artikel stehen 12 Monate nach der Erstveröffentlichung kostenlos zur Verfügung. Für ausgesuchte Beiträge aus den letzten sechs Ausgaben fällt eine kleine Gebühr an, für die Sie dann ein PDF des Artikels erhalten.

Diesen Artikel als PDF kaufen

Express-Kauf als PDF

Umfang: 4 Heftseiten

Preis € 0,99
(inkl. 19% MwSt.)

Raspberry Pi Geek kaufen

Einzelne Ausgabe
 
Abonnements
 
TABLET & SMARTPHONE APPS
Bald erhältlich
Get it on Google Play

Deutschland

Ähnliche Artikel

Aktuelle Ausgabe

06/2019
Home Improvement

Diese Ausgabe als PDF kaufen

Preis € 9,99
(inkl. 19% MwSt.)

Stellenmarkt

Neuigkeiten

  • Verschlungene Pfade

    Mit Schleifen, Fallunterscheidungen und Funktionen programmieren Sie komplexe Skripte auf einfache und elegante Weise.

  • Extrem genau

    Mit einem A/D-Wandler messen Sie bei Bedarf Spannungen. Der MCP3424 macht dabei konstruktionsbedingt eine gute Figur.

  • Verbindungsaufnahme

  • Süßer Wecker

    Dem RasPi fehlen sowohl eine Echtzeituhr als auch ein BIOS, ein zeitgesteuertes Wecken erfordert also Zusatzkomponenten. Hier springt der Witty Pi Mini in die Bresche, ein µHAT von UUGear.

  • Windows to go

    Das Aufsetzen zuverlässiger und sicherer Remote-Desktop-Lösungen erfordert einiges Know-how. Die RasPi-basierte Pinbox von Pintexx reduziert den Konfigurationsaufwand auf ein Minimum.

  • Prima Klima

    In Museen ist es Pflicht, zu Hause nützlich: das permanente Prüfen und zentrale Erfassen der Feuchtigkeit und Temperatur in Räumen.

  • Auf einen Blick

    Ein maßgeschneiderter Infoscreen auf RasPi-Basis mit stromsparendem E-Ink-Display zeigt Termine, Bilder, Mitteilungen und Wetterinformationen an.

  • Sanft berührt

    Mit einem RasPi und dem Controllermodul PiXtend lassen sich mühelos Roboterarme ansteuern und deren Bewegung automatisieren.

  • Popcorn-Kino

    Mit Kodi 18.0 unterstützt LibreELEC 9.0 jetzt die von vielen Streaming-Diensten genutzte DRM-Verschlüsselung. Die Integration von Netflix, Amazon und Co. erfordert allerdings Handarbeit.

  • So nah und doch so fern

    Der RasPi kommt häufig als Server oder Steuerrechner für spezielle Zwecke zum Einsatz. Mit Anydesk erhalten Sie dazu eine Steuersoftware mit grafischer Oberfläche.