Fischertechnik-Förderbänder per Controllino ansteuern

© Thomas_Soellner, 123RF

Am laufenden Band

Die Kombination aus einem Fischertechnik-Bausatz und dem Controllino-Modul bietet eine ideale Basis, um ein funktionierendes Industriemodell zu gestalten.

Einen technischen Überblick zum Controllino-Modul finden Sie in einem Artikel in der Rubrik "Open Hardware" in dieser Ausgabe. Er beschreibt dessen technische Daten und das Einrichten der Arduino-IDE. In diesem Artikel erfahren Sie, wie einfach Sie mit dem Controllino-Modul auch komplexe Abläufe steuern.

Als Beispiel wählen wir das Ansteuern von drei Förderbändern und des Fischertechnik-Roboters aus dem Artikel "Dehnübungen", den Sie ebenfalls in dieser Ausgabe finden. Der Roboter soll Metall- von Nichtmetallgegenständen trennen. Um die in diesem Artikel beschriebene Konstruktion nachzubauen, benötigen Sie die in der Tabelle "Ausgangsbasis" beschriebenen Materialien und Kenntnisse.

Das Szenario

Abbildung 1 zeigt den Aufbau der drei Förderbänder. Die dazu passenden Schaltpläne zeigen Abbildung 2 und Abbildung 3. Der Stromhunger der Lichtschranken erfordert ein eigenes 5-Volt-Netzteil. Die Positionen der Lichtschranken müssen Sie an den Versuchsaufbau anpassen; montieren Sie sie also so, dass sie sich leicht verschieben lassen.

[...]

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