Raspberry Pi steuert Fischertechnik-Roboter

Mit Fischertechnik bauen bereits kleine Kinder beeindruckende Robotermodelle. Wäre es nicht schön, diese Modelle mit dem Raspberry Pi anzusteuern? Mit einigen wenigen Bauteilen und etwas Geschick lässt sich die GPIO-Schnittstelle des RasPi genau zu diesem Zweck erweitern. Die dazu nötigen Bauteile kosten nur ein paar Euro, die Programme schreiben wir in C. Dabei kommt die Bibliothek WiringPi zum Einsatz, die eine hardwarenahe Programmierung ermöglicht.

Bevor Sie mit dem Löten und Programmieren beginnen, braucht es zunächst einige Grundlagen, unter anderem Wissen über die verwendeten Bauteile. Auch die Art der Programmierung bietet viel Neues, etwa zahlreiche interessante Schaltungen aus der Elektronik. Sie bekommen auch einen Einstieg in die Programmierung von Hardware-Interrupts.

Spannungsdifferenzen

Die GPIO des Raspberry Pi arbeitet bekanntlich mit 3,3 Volt, schon bei einer Spannung von 5 Volt können irreparable Schäden auftreten. Die Fischertechnik-Komponenten hingegen verwenden eine Betriebsspannung von 9 Volt – das übersteigt auf jeden Fall die Fähigkeiten des Raspberry Pi. Erschwerend kommt hinzu, dass die Fischertechnik-Motoren einen Strom von etwa 250 Milliampere benötigen. Diese Menge Strom können die GPIO-Ports des Raspberry Pi nicht bereitstellen.

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