Mit Python und dem PiXtend-Board Sortieralgorithmen programmieren

© Zefart, 123RF

Der Reihe nach

Das PiXtend erweitert den RasPi um eine Steuereinheit. So sorgen Sie auf einer kleinen Bandstraße für Ordnung.

Der RasPi macht es möglich: Mit wenigen Bauteilen entsteht auf der Werkbank eine kleine Sortieranlage. Sie besteht aus einem Fließband, auf dem die Werkstücke laufen. Mithilfe eines Servomotors, an dem ein Hebelarm angebracht ist, sortiert der Aufbau die Werkstücke. Um die Positionen eines Teils zu bestimmen, kommen dabei drei unterschiedliche Sensoren zum Einsatz.

Die Reflexlichtschranke basiert auf dem Prinzip der Reflexion. Sie besteht aus einem Infrarot-Sender und einem passenden Empfänger. Sobald ein Gegenstand ausreichend Licht reflektiert, löst das Bauteil aus. Die Reichweite solcher Lichtschranken beträgt je nach Modell mehrere Meter.

Ein induktiver Näherungsschalter baut ein Magnetfeld auf. Stört ein Objekt das Feld, löst der Sensor aus. Die Reichweite ist oft auf wenige Zentimeter begrenzt. Nur metallische Gegenstände sorgen für den entsprechenden Impuls.

[...]

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