GPIO-Pins unter Scratch verwenden

GPIO-Input in Scratch

Jetzt bauen wir einen Schaltkreis, der dem Spiel mithilfe eines Schalters einen zweiten Ball hinzufügt. Dazu verbinden wir einen Taster mit dem GPIO-Pin 3 und über Pin 6 mit Erde (Abbildung 8).

Abbildung 8: Das Breadboard mit dem zusätzlichen Taster auf Reihe 15. Die Verbindung in der untersten Reihe führt über Pin 6 gegen Erde.

Abbildung 9 zeigt die Skripts für das neue Sprite ball 2, bei dem es sich um eine etwas modifizierte Kopie des ersten Ball-Sprites handelt. Um eine solche Kopie anzulegen, klicken Sie unterhalb der Bühne mit der rechten Maustaste auf das Ball-Sprite und wählen duplicate. Die daraus resultierende Kopie trägt einen generischen Namen à la sprite 1. Sie benennen das neue Sprite oben im mittleren Fensterabschnitt (über den Skripts) um.

Abbildung 9: Die erweiterten Skripts zeigen, wie sich der Block sensor value einsetzen lässt, um eine Betätigung des Tasters zu erkennen und dann den zweiten Ball ins Spiel zu bringen.

Um eine Betätigung des Tasters zu detektieren, verwenden Sie den Block sensor value aus der Palette Sensing. Nach dem Anklicken der Start-Flagge versteckt der Code den zweiten Ball erst einmal und prüft dann in einer Endlosschleife (forever if), ob die Bedingung pin3 sensor value = 0 erfüllt ist: Sie zeigt an, dass der Schaltkreis durch den Taster geschlossen wurde, anderenfalls hat sensor value den Wert 1.

Um die Bedingung in die Schleife einzubauen, fügen Sie dieser zunächst den Vergleichsblock = aus der Palette Operators hinzu. Dann rasten Sie links daran den Block sensor value ein und wählen aus der Sensorenliste den pin3. Dann schließen Sie die Anweisung ab, indem Sie auf der rechten Seite des Blocks eine 0 eintippen.

Sobald sensor value den Wert 0 annimmt, erhält ball 2 eine neue Farbe, wird dadurch sichtbar und sendet per broadcast seinen Namen als Nachricht. Die anderen Skripte haben wir so modifiziert, dass sie auf diese Nachricht reagieren (when I receive ball 2).

Jetzt haben Sie die Möglichkeit, bei einem Pong-Spiel per Tastendruck jederzeit einen zweiten Ball ins Spiel zu bringen. Dabei sorgt es für etwas mehr Abwechslung, wenn Sie ball 2 jedes Mal an einer zufälligen x/y-Koordinate erscheinen lassen.

Variablen statt Broadcasts

In den bisherigen Beispielen dienten via broadcast versandte Nachrichten zur Kommunikation mit den GPIO-Pins. Alternativ könnten Sie aber auch eine Variable verwenden, um beispielsweise Pin 11 und damit die grüne LED zu aktivieren.

Dazu klicken Sie in der Palette Variables auf den Schalter Make a variable. Im daraufhin erscheinenden Dialog benennen Sie die Variable als pin11, machen sie über die entsprechende Option für alle Sprites verfügbar, und klicken dann OK. Voilà: Jetzt haben Sie eine globale Variable namens pin11.

Gleichzeitig werden etliche neue Blocks verfügbar, darunter set, hide, show, change und der Variablenwert selbst. Statt via broadcast die Nachricht pin11on zu senden, können Sie nun per set variable den Wert von pin11 auf on setzen.

Das GPIO-Handler-Skript akzeptiert die Variablenwerte on und off oder high und low. Dabei sind on und high (3,3 V) ebenso synonym wie off und low (0 V).

Diesen Artikel als PDF kaufen

Express-Kauf als PDF

Umfang: 6 Heftseiten

Preis € 0,99
(inkl. 19% MwSt.)

Raspberry Pi Geek kaufen

Einzelne Ausgabe
 
Abonnements
 
TABLET & SMARTPHONE APPS
Bald erhältlich
Get it on Google Play

Deutschland

Ähnliche Artikel

Aktuelle Ausgabe

12/2018
Coole Projekte

Diese Ausgabe als PDF kaufen

Preis € 7,99
(inkl. 19% MwSt.)

Stellenmarkt

Neuigkeiten

  • Bytes und Beats

    In Sonic Pi können Sie mit wenigen Codezeilen Klänge manipulieren, Beats zusammenstellen und ganze Songs komponieren.

  • Klein, aber fein

  • Trick or treat

    Das traditionelle RPG-Gruselkabinett glänzt dieses Jahr mit einer innovativen Umsetzung mittels Pneumatik und Elektropneumatik sowie ST-Programmierung.

  • Unter Kontrolle

    Traditionell stellen wir alljährlich ein selbst gebautes Halloween-Gespenst vor. Die pneumatischen und elektronischen Grundlagen erklärt dieser Artikel.

  • Go Pi Go!

    Der Bausatz GoPiGo3 liefert Bauteile und Software für ein kleines Roboterauto. Zusammen mit einem RasPi als Gehirn programmieren Sie den Roboter per Mausklick.

  • Handlicher Helfer

    Während die Folien der Präsentation durchlaufen, liefert ein kleiner Dokumentenserver auf Basis des GL-AR300M-ext zusätzliche Informationen aus.

  • Wiederverwertet

    Mithilfe eines einfachen Python-Programms recyceln Sie ein ausgedientes Smartphone als drahtlos angebundenes RasPi-Display.

  • Herzenssache

    Steigt beim Krimi der Herzschlag bedrohlich an? Mit einem Pulsmesser in Eigenbau ermitteln Sie einfach und kostengünstig, ob der Herzschlag noch in verträglichen Bereichen liegt.

  • Fernbedient

    Mit der Fernbedienung den RasPi steuern. In der Theorie möglich, in der Praxis oft beschwerlich. Die Libcec liefert praktische Tools zur Fehlersuche.

  • Musikwürfel

    Mit Musikcube machen Sie Ihre eigene Sammlung fit fürs Streamen. Der terminalbasierte Audioplayer lässt sich Fernsteuern und bietet eine App für Android-Smartphones.